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仪表网 仪表标准】由中国标准化协会组织, 中国标协城镇基础设施分会牵头起草的中国标协标准《综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准》已完成征求意见稿，现公开征求意见。请于2019年10月26日之前将《意见汇总表》反馈至中国标准化协会。联系电子邮箱： zyf@china-cas.org。
由于目前我国的综合管廊产业发展仍处于起步阶段，管廊智能化巡检机器人更是缺乏相关标准与之配套，为综合管廊的设计、建设、运营带来诸多不便。综合管廊智能化巡检机器人由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控、半自主或全自主运行模式，可用于综合管廊巡检作业，通过智慧化的手段对综合管廊进行安全的运维管理，也契合当前我国大力倡导的“智慧管廊”理念。
当前我国并无综合管廊智能化巡检机器人的相关标准，而复杂的工作环境以及多样的巡查需求使得传统的
工业机器人难以满足管廊运行维护的需求，因此并无相关标准可以参照执行。本标准以综合管廊日常巡检项目为依据，提出智能化巡检机器人的功能要求，结合管廊内特殊的工作环境及使用要求，提出智能化巡检机器人的性能要求，并形成相应的检验规则、试验方法。
本标准规定了综合管廊智能化巡检机器人的分类、工作环境要求、技术要求、试验、检验及标志、包装、运输、贮存。本标准适用于除安装在燃气舱外的综合管廊智能化巡检机器人，有特殊功能要求的巡检机器人应另行设计。
本标准引用的文件主要有《GB 4208 外壳防护等级(IP代码)》、《GB 3836 爆炸性环境》、《GB/T 17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验》、《GB/T 17626.3电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验》、《GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验》、《GB 50838 城市综合管廊工程技术规范》、《GB/T 51274 城镇综合管廊监控与报警系统工程技术标准》。
通过制定本标准，可对综合管廊智能化巡检机器人的推广及使用提出技术要求，从而确保市场的有效运转，避免了行业乱象，由此提高了综合管廊的管理效率，减少了人力、财力、物力的巨大浪费。(更多详情请见附件)
(资料来源：中国标准化协会)
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