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仪表仪表网 仪表下游】日前，南方电网调峰调频发电有限公司水下机器人项目完成终验收，该水下机器人是国内能在水下隧洞远距离航行检测的机器人，可排查水工设施安全隐患，为后续水下作业提供支撑，大大降低了电厂安全检查成本，保障了电网的安全可靠运行。
水下机器人
水电站隧洞检测一直以来都是业界难题，通过排水的方法对其进行人工检测，不仅效率低下还存在较大的安全风险，同时由于机组停运，严重影响电站经济效益。有了这个水下机器人，不用机组停运，也不用排掉引水隧洞全部的水，定好计划就可以完成检测了。
据了解，该项目自2014年9月至2018年6月完成，历时3年8个月。在项目研发期间，经历了方案设计、技术设计、样机研制、产品调试改进、湖上试验和出厂验收、现场验收试验、工程检测应用等过程，该水下机器人在南方电网调峰调频发电有限公司所辖的海蓄电厂、天生桥电厂、广蓄电厂进行了现场应用，有效验证了全系统的各项功能、可靠性与实用性。
据透露，该水下机器人具有远程遥控ROV功能、光纤释放遥控返航功能及无缆自主返航AUV等功能。其中高电压小体积变压器水下电压变换，千米级水深环境作业、遇险自动摆脱及自主返航等多项技术为国内，后续该项目将陆续推广应用于抽水蓄能电站及常规水电站的水下建筑物和设备的日常检查中。
此外，该水下机器人具有能承受1000米水深的远距离检测能力，还具备自主返航等智能化功能。其中，遇险自动脱缆功能、封闭隧道自主返航功能为国内的新技术，难度极大。
下一步，研发人员要解决的是搭载平台的问题，即不仅可以巡视，还能搭载机械手，比如洞壁出现了水生植物，机器人可以直接用高压水枪将其冲掉，实现作业级别的水下机器人功能。
根据南方电网公司2018年年中工作会议发布的“1+3”改革方案，南方电网公司将加快在机器人等新兴产业领域的布局。公司将积极采取措施，加强机器人科技创新成果转化应用。除了调峰调频公司，超高压公司也在研发水下机器人项目，将运用于海底电缆的巡检。
(资料来源：南方电网报、国有资产监督管理委员会、中国电力网)
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